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12 décembre 2013 4 12 /12 /décembre /2013 15:56

C'est en prenant connaissance sur RC Groups de la réalisation par un modéliste anglais (Creezy) d'un SSG (Super Simple Gimbal = Cardan super simple) que j'ai décidé de me lancer dans ce type de fabrication simplement en piochant dans ma caisse de modéliste.

Rien de bien compliqué, ni de très coûteux : une plaque d'époxy (ou de contreplaqué de 20 ou 30/10èmes) de 66 x 55 mm, Une autre plaquette assez grande pour fixer tout le bazar au châssis du multicoptère, deux microservos (Hextronic HXT 900), une chute de durite silicone, quelques vis nylon Ø3, un bout de scotch double face et le tour est joué.

Après une grosse demi-heure de travail, l'engin est prêt à être monté sur le X Quad :

Un support de caméra asservi (et pas cher !)
Un support de caméra asservi (et pas cher !)

Rien de bien compliqué du point de vue de la réalisation mécanique.

Pour asservir ce support, il suffit de relier les deux prises des servos aux sorties M7 et M8 de la carte KK 2.0, flashée au préalable avec le firmware 1.6++ que l'on peut télécharger ici.

Reste à configurer la chose dans les menus de la KK 2.0.

Pour info, voici mes réglages de base :

Un support de caméra asservi (et pas cher !)

Passons maintenant aux essais avec une petite vidéo disponible ici en guise d'illustration (comme vous pourrez le constater, je ne suis pas un expert en montage vidéo !).

Étonnant, non ? À noter que le fait que la Möbius soit montée sur un support de mousse ferme et que la transmission se fasse par des durites silicone filtre complètement les vibrations, et que l'image est dénuée de tout effet "jello".

Si le cœur vous en dit...

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Published by Les Scientastiques
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