Le blog des scientastiques

Une fois que le montage de "l'étagère" est terminé, un petit coup de peinture s'impose : du rouge pour l'avant, du jaune pour l'arrière (ce sont les couleurs que j'avais en stock). Je ne suis pas persuadé que la visibilité en soit nettement améliorée, car chacun sait qu'à partir d'une certaine distance tous les aéronefs en vol sont noirs. Il faudra peut-être trouver autre chose. Néanmoins, pour un banc d'essai volant dsetiné à évoluer près de soi, ça devrait suffire.

On peut ensuite monter les moteurs (une petite goutte de cyano sur chaque tête d'écrou pour éviter le desserrage induit par les inévitables vibrations...), puis pour avoir une idée de ce à quoi l'engin va ressembler, on se fait un petit plaisir en posant les hélices, le couvercle et le cockpit-tupperware. À noter, pour ceux qui ont une bonne vue, les petites flèches sur les extrémités de bras pour rappeler le sens de rotation des moteurs.

Et le trampoline dans tout cela ?

Les modules de stabilisation ont un défaut : ils sont sensibles aux vibrations. L'idée est donc de monter le i86 sur un support amorti, ainsi qu'on le fait pour les micros en studio d'enregistrement. La photo ci-dessous vous donne une idée du montage. Rustique, mais efficace (le i86 est simplement fixé sur la plaquette de contreplaqué avec le scotch double face fourni). Remarquez la flèche sur le module de stabilisation : elle doit être dirigée vers l'avant de l'aéronef.

Notez bien que dans le montage final, le couvercle du tupperware sera interposé entre le dessus de "l'étagère" et le trampoline, le bac venant simplement se clipser dessus comme cela est montré sur la photo précédente.

L'objectif étant plutôt de construire un "banc d'essai volant" pour pouvoir tester le module de stabilisation i86, la réalisation du châssis est volontairement simplifiée et conçue pour être à la portée de tous, sans que l'utilisation de matériel de construction spécifique soit nécessaire. De surcroît, l'approvisonnement en matériaux doit pouvoir s'effectuer dans n'importe quel magasin de bricolage. En fait, le châssis n'est guère autre chose qu'une vulgaire étagère qui peut être réalisée en moins d'une heure.

Les cotes qui sont indiquées sur les photos sont indicatives et dépendent à la fois de la section du carré que vous pourrez trouver au BricoTruc local et de l'écartement des trous de fixation des moteurs. Ce qui est important, c'est que les entr'axes des moteurs soient bien symétriques (disposés aux angles d'un carré le plus parfait possible). Pour ma part, et compte tenu du matériel utilisé, j'ai opté pour un carré de 400 mm de côté. À vous de modifier les cotes si vos sections de matériaux ne sont pas identiques aux miennes.

Première étape : le traçage des bras les plus longs, en commençant par le tracé de l'axe, puis en se servant de celui-ci comme référence. Le tracé repéré à 442,5 mm correspond au trou de fixation extérieur de l'embase du moteur. À recalculer donc si vous n'avez pas les mêmes moteurs que moi.

Soyez précis dans vos tracés !

À suivre, le perçage des trous de fixation des embases de moteurs (perçage Ø 3,5 mm pour des vis de Ø 3 mm) :

Les deux bras les plus courts sont entaillés sur la moitié de l'épaisseur (passage des fils d'alimentation des moteurs).

Dans le prochain article : le montage de "l'étagère".

Ce module, peu coûteux (21,99 $), diffère des modules généralement utilisés (cartes KK ou assimilées) par le fait qu'il est configurable "en direct" par un jeu de micro-inverseurs (micro-switches) et qu'il ne nécessite donc pas le recours à un ordinateur permettant de télécharger un firmware puis de flasher la carte avant de configurer le module, toujours par l'intermédiaire de l'ordinateur. La simplicité est donc de mise, sans compter que l'on peut effectuer des modifications en direct sur le terrain.

D'autre part, il peut être installé dans plusieurs types d'aéronefs, de l'avion "basique" à l'hexacoptère, toutes les variantes étant possibles. Il permet de contrôler les 3 axes via 3 gyroscopes inclus dans un seul circuit intégré.

Tous ceux qui veulent en savoir un peu plus peuvent consulter la notice d'installation et d'utilisation que j'ai traduite (ou plutôt adaptée) depuis l'original et que j'ai publiée sur Calaméo.